Плечевая кость является типичной длинной трубчатой костью и состоит из тела – диафиза — и двух концов — эпифизов. Верхний эпифиз плечевой кости имеет шейку и головку. Последняя входит в суставную впадину лопатки и образует вместе с ней плечевой сустав. Интересно, что при поднятии руки в сторону до горизонтального уровня двигается только лишь одна плечевая кость, а выше она продолжает движение вместе с лопаткой. Нижний эпифиз плечевой кости имеет более сложное строение, так как он соединяется посредством локтевого сустава с локтевой и лучевой костями. На нем находится блок, соединяющийся с локтевой костью, и головка, к которой присоединяется лучевая. По бокам от них находятся мыщелки, служащие местом прикрепления мышц.