В зависимости от этого выделяют два больших раздела периферической нервной системы:
- Соматическая нервная система представлена нервами, которые управляют действием всех функций, подчиненных сознанию. В первую очередь это скелетная мускулатура и чувствительные рецепторы, заложенные в коже, слизистых оболочках, отчасти во внутренних органах, а также в мышцах.
- Автономная, или вегетативная, нервная система регулирует деятельность всех внутренних органов, которые функционируют без участия человеческого сознания.