Пясть состоит из пяти костей. По характеру строения они относятся к длинным трубчатым. Своим верхним, или проксимальным, эпифизом эти кости соединяются с запястьем, а нижним, или дистальным, образуют суставы с фалангами пальцев. Все пястные кости практически совершенно неспособны к движениям, за исключением первой, которая соединена с большим пальцем. В составе пясти также могут присутствовать сесамовидные кости.