Скелет верхней конечности человека имеет некоторые характерные особенности, которые связаны с тем, что руки перестали быть опорой при ходьбе и превратились в инструмент для трудовой деятельности. Плечевая кость является типичной длинной трубчатой костью и состоит из тела – диафиза — и двух концов — эпифизов. Верхний эпифиз плечевой кости имеет шейку и головку. Нижний эпифиз плечевой кости имеет более сложное строение, так как он соединяется посредством локтевого сустава с локтевой и лучевой костями. Предплечье представлено двумя костями – локтевой и лучевой. За счет этого оно способно не только к сгибанию и разгибанию, но и пронации – поворотам вовнутрь и наружу. Локтевая кость наиболее массивная в верхней части предплечья. Лучевая кость имеет небольшую суставную поверхность, которой она соединяется с головкой плечевой кости, а также боковую круговую суставную поверхность, которая предназначена для соединения с локтевой костью.
Запястье соединяет между собой кости предплечья и пясти. Оно состоит из 8 маленьких косточек, общим числом 8. Они располагаются в два ряда. Все кости запястья получили свои названия в связи со специфической формой. Пясть состоит из пяти костей. По характеру строения они относятся к длинным трубчатым. Всего у человека на каждой руке имеется пятьпальцев. Каждый палец состоит из соединенных между собой суставами трех фаланг (за исключением большого пальца, у которого всего две фаланги).