- Ладьевидная
- Полулунная
- Трехгранная
- Гороховидная.
Верхний ряд костей запястья соединяется с пястными костями и представлен следующими косточками:
- Кость-трапеция
- Трапециевидная
- Головчатая
- Крючковидная.
Все кости запястья получили свои названия в связи со специфической формой. Кроме того, запястье может иметь в своем составе и еще более мелкие кости, которые встречаются только у некоторых людей и называются сесамовидными.